取到被句丽霸占的汉江域后，疆域抵达黄海，新罗开始与唐朝结盟共同对付百济和句丽，公元六六零年唐联合新罗灭百济，次年攻句丽，久围平壤不下而返，六六八年，唐宗再次兵，最终于当年九月攻克平壤，并由大将薛仁贵在句丽与百济旧地建立安东都护府，至此之后句丽政权就退了历史舞台，六七零年到六七六年唐朝新罗战争后，新罗占领百济故地和原句丽小分领土，统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度行统治，并逐渐过渡到封建社会，新罗时期，佛教兴盛，郎徒制度是当时新罗社会的典型特征，新罗政权对有战功的人赐以土地，实行租庸调赋役制度，改革中央和地方的官僚机构，确立中央集权的统治，七三五年，新罗将北疆界扩展到清川江沿岸。

新罗时期，韩国农业、手工业都有较大的发展，对外贸易繁荣，和唐朝的政治、经济、文化往异常频繁，新罗僧人慧超曾泛海前往印度和东南亚诸国，加了韩国和这些地区的，九世纪末，新罗国力衰弱，各地农民起义不断，九零零年，起义队将领甄萱称王，建立后百济国，定都光州，九零三年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建立“泰封国”（先号震国）定都铁原，九一八年，王建建立政权，定国号“丽”史称“王氏丽”和原新罗并称为“后三国”新罗于九三五年被王氏丽所灭，新罗时代结束。

九一八年，弓裔的将王建被将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳）改国号为“丽”九三五年，灭新罗，九三六年，灭后百济，建立丽王朝，丽王朝为加中央集权的统治，在中央设置三省六，军队实行府兵制，颁布“柴田科”法令，实行官员俸禄田和柴山制度，封建经济一步得到巩固和发展，农业、手工业和商业繁荣，对外贸易更为频繁，因此现在韩国的英文“Korea”便是由丽转音而来，丽建国后，乘渤海国衰落之机向北扩张，把北疆界一步延伸到鸭绿江下游南岸，九九三年，丽契丹战争后丽协议与宋朝断，并获得鸭绿江以东土地，并在以后三次战争中击退契丹的侵，一一七零年和一一七三年，以武

将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权，一二三一年，丽蒙古战争，丽国王逃至江华岛，一二五八年崔氏政权垮台，国王投降蒙古，蒙古则答应撤军。元朝建立后，不肯降元的三别抄继续发动抗元战争，一二七三年，元军占领济州岛，丽蒙古战争结束，丽成为元朝的藩属国，直到一三五六年恭愍王回复时丽朝廷才重新掌握统治权。

一三八八年，丽国王派都统使李成桂攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，他从鸭绿江边回兵占领首都开城并发动政变，一三九二年，废黜丽国王，自立为王改国号为朝鲜，向明朝称臣，定都汉城（今首尔）朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对中国采取事大政策，朝鲜王朝时期，统治阶级为一步加中央集权，重新调整了君主专制的国家机构，把军队的统率权集中于中央，朝鲜王朝初期实行“科田法”制度，把全国土地等级分授给文武两班，并规定可以世袭，使“私田”一步趋于私有，朝鲜世宗时期国力达到极盛，经过数十年开疆拓土，朝鲜终于形成以鸭绿江、图们江为界的北疆域。